Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Программируем акселерометр-магнитометр LSM303DLHC, который установлен на отладочной плате STM32F3DISCOVERY, с которой мы также заодно и познакомимся.
В данной части занятия мы напишем код, который будет считывать показания датчика и будет соответствующим образом складывать это в буфер для дальнейшего использования в работе.
Купить отладочную плату STM32F3-DISCOVERY можно здесь http://ali.pub/1us6o3
Навигация по видео:
00:00 Введение
01:22 Начнем писать функцию считывания показаний с трёх осей акселерометра
04:13 Считаем настройки из двух управляющих регистров
07:57 В зависимости от управляющих битов порядка следования байтов показаний датчика, попытаемся их считать
13:02 В зависимости от настроек битов амплитуды показаний, обработаем эти показания и занесем в буфер для дальнейшего использования
21:04 Напишем более удобную функцию для чтения показаний датчика, которую мы будем уже использовать в работе.
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=M7mC8bthwCQ
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=V5B18dWR5JI
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=knhRiqCGHpU
Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-39-podklyuchaem-akselerometr-lsm303dlhc-chast-4/
Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru
Форум http://narodstream.ru/forum/
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
https://yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Скрыть