Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше.
В данной части занятия мы закончим работу с датчиком и, мало того, закончим на данный момент работу с акселерометра. В дальнейшем нас ждет работа с гироскопами.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
http://ali.pub/1u80dx
и здесь http://ali.pub/1u80gn
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417
Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов
Надёжный продавец http://ali.pub/1v5b88
Здесь дешевле http://ali.pub/1v5bad
Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика http://ali.pub/1v5b6h
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:44 Продолжаем писать инициализацию датчика
13:55 Проверим инициализацию на живом датчике
14:36 Пишем функцию сбора данных с датчика
15:59 Проверим работу датчика пока с текстовым монитором порта
18:12 Теперь проверим работу акселерометра в виде визуализации графика всех трёх осей
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis
УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ibnQiK9p-0s
Текстовая версия данной части занятия, исходный код и документация на плату и датчик, а также программа визуализации здесь http://narodstream.ru/stm-urok-43-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds3-chast-2/
Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru
Форум http://narodstream.ru/forum/
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
https://yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Скрыть
