Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем урок по подключению к МК STM32 акселерометра LIS3DSH, который установлен на отладочной плате STM32F4DISCOVERY, с которой мы уже давно и неплохо знакомы.
В данной части занятия мы попытаемся считать идентификатор данных, тем самым убедимся в правильных настройках шины и то, что мы работаем именно с этим датчиком.
Также напишем функцию записи данных в регистры акселерометра.
Купить отладочную плату STM32F4-DISCOVERY можно здесь http://ali.pub/178fif
Навигация по видео:
00:00 Введение
02:00 Напишем функцию чтения и записи данных через шину SPI
06:32 Напишем макроподстановки для удобного управления ножкой Chip Select и некоторые другие макросы
13:20 Напишем функцию чтения данных из регистров акселерометра
19:40 Напишем код в функцию для чтения идентификатора датчики
20:35 Продолжим писать инициализацию датчика, в том числе включим туда чтение идентификатора
21:45 Проверим код на настоящем акселерометре
23:10 Напишем функцию для записи данных в регистры акселерометра
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=M7mC8bthwCQ
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=V5B18dWR5JI
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=knhRiqCGHpU
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4 http://www.youtube.com/watch?v=9AET1280_xk
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 5 http://www.youtube.com/watch?v=NsOpqKu1NO4
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=KWXJCJk-JV4
Текстовая версия данной части занятия здесь http://narodstream.ru/stm-urok-41-podklyuchaem-akselerometr-lis3dsh-chast-2/
Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru
Форум http://narodstream.ru/forum/
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
https://yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Скрыть